Aplikasi Mikrokontroler AT89C51 Untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Sinkron Tiga Fase Di Floppy Disk Drive Menggunakan Bahasa Pemrograman C

Aplikasi Mikrokontroler AT89C51 Untuk Mengendalikan Kecepatan Motor Sinkron Tiga Fase Di Floppy Disk Drive Menggunakan Bahasa Pemrograman C

BAB I

PENDAHULUAN

A.    Latar Belakang Masalah

Floppy disk drive (FDD) merupakan salah satu bagian dari komputer  yang menggunakan motor sebagai salah satu komponen utamanya. Motor yang digunakan di sini adalah motor sinkron 3 fase yang termasuk di dalam keluarga motor AC. Motor sinkron ini digunakan untuk memutar piringan yang berisi data dengan kecepatan tertentu. Dalam aplikasinya motor sinkron FDD digerakan oleh suatu ICdr iver yang berkerja pada rating tegangan komputer yaitu 12 V dan motor AC yang bekerja pada rating tegangan yang kecil merupakan suatu hal yang jarang ditemui Karena termasuk jenis motor AC maka motor sinkron memerlukan catu daya AC dengan besar tegangan dan frekuensi tertentu. Pengendalian kecepatan putaran motor induksi dapat dilakukan dengan beberapa cara, salah satunya dengan mengendalikan tegangan dan frekuensi pada sinyal masukan AC.

Sekarang pengendalian dan pembangkitan sinyal AC sinusoidal akan dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler atau DSP (Digital Signal

Processing). Mikrokontroler yang nantinya akan menggantikan fungsi kerja dari

IC penggerak motor FDD akan memberikan keuntungan dalam hal fleksibilitas

dan reabilitas.

Sampai sekarang pemrograman mikrokontroler banyak dilakukan dengan menggunakan bahasaassembler. Namun seiring dengan perkembangan teknologi, pemrograman mikrokontroler dengan bahasa pemrograman tingkat yang lebih tinggi sudah bisa dilakukan, tergantung dari keberadaan program yang bisa menerjemahkan bahasa tersebut menjadi bahasa mesin yang dapat dimengerti oleh mikrokontroler. Program-program kompiler yang lebih maju telah mulai diciptakan sehingga sekarang ini mikrokontroler bisa diprogram dengan menggunakan bahasa-bahasa pemrograman yang lebih umum seperti Pascal atau C.

C merupakan salah satu bahasa pemrograman tingkat tinggi yang sudah umum sekali dipakai. Banyak pembuat program menyukai penggunaan bahasa C karena fleksibilitas, kesederhanaan, kebebasan, dan juga keteraturan struktur yang dimiliki oleh bahasa ini. Pihak Microsoft sendiri menggunakan C untuk membuat program sumber sistem operasi Microsoft Windows. Hal ini menunjukkan bahwa bahasa C memiliki kekuatan dan kelebihan tersendiri dibandingkan dengan bahasa pemrograman lainnya. Kelebihan ini jugalah yang membuat pemrograman mikrokontroler dengan bahasa C mulai dilakukan.

B.     Batasan Masalah

Dalam pembuatan tugas ini penulis membatasi permasalahan sebagai berikut:

Bahasa pemrograman menggunakan bahasa pemrograman pascal.

3. Rumusan Masalah

Bagaimana Mengendalikan Kecepatan Motor Sinkron Tiga Fase Di Floppy Disk Drive Menggunakan Bahasa Pemrograman C?

4. Tujuan Penelitian

Untuk mengetahui cara Mengendalikan Kecepatan Motor Sinkron Tiga Fase Di Floppy Disk Drive Menggunakan Bahasa Pemrograman C?

5. Mamfaat penelitian

Sebagai bahan pertimbangan dalam mengendalikan kecepatan motor sinkron Tiga fase Di Floppy Disk Drive menggunakan Bahasa Pemrograman c.